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                新闻动态

                KAESAR NEWS

                凯莎公司依托合】作方的技术研发力量,投入了大笔科研⌒资金,不断开发和吸收国№际先进专有制造技术,联合国内高校和科研机构,共同开发AGV(无人驾驶牵引和搬运设备),
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                同★时提供专用设备非标设计,项目不分大小,都必须确保工程质量精益求精,展现出凯莎不同于行业■其他厂家的技术和研发能力。
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                蓄电池电动叉车技术的∮发展趋势
                发布日期:2007-1-15   浏览次数:   作者:凯莎工业   来源:http://www.suzenyoga.com
                       1 蓄电池叉车的特点及市场分析
                  蓄电池电动叉车具有能量≡转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库、食品、制药、微电子及仪♂器仪表等对环境条件要求较高的场◥合得到了广泛的应用,成为室内物料搬运的首选工具。
                   随着人们对环境污染危害的深刻认识,环保已成为世界共同关注的焦点▂。因此,噪声小、无废气排放的蓄电池叉车将成为市场的主流。另外,自动化仓储系统和大型超市的纷纷建立,也刺激了对室内物料搬运机@械——蓄电池叉车的需求。目前,国际上蓄电池叉车的产量已占叉车总产量的40%以上,在欧美等发达国家,蓄电池叉车所占@ 比例达到60%;在中国,蓄电池叉车所占比例为20%左右。蓄电池叉车现已突破原来只能用于小吨位♀作业的局限,逐步由室内走向室外,市场需求逐年上升。
                  2蓄电池叉车技术的发展趋势
                  2.1  驱动电机︻及电控由直流向交流方向发展
                  采用交流电控可以提高生产率,加速快,可提高车辆行驶速度和门架起升速度,且高速行驶时输出转矩∮大。在同样工况下能耗小,可以延长蓄电池组单班使用时间。另外,交流电机无电刷和换向器,不必定期维▃护,使整个交流控制系统运行费用降低。 Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉车公司均已推出了交流蓄电池叉▲车产品。
                  2.2  整车通讯向网络化方向发展
                  蓄电池叉车各控制模块之间采用CAN(Control Area Network)网络进行通讯,所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,可以实时交换控制信息,实现同步控制。在2条高▓速通讯总线的连接下,每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。
                  CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制↘与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是〓双绞线、同轴电缆或光导纤维,通讯速率可达1Mbit/s。其最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通◣讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。
                   将CAN应用于蓄电↑池叉车控制系统上,数据通信的可靠性及通讯速率得到提高,降低了控制系统成本,大大提高了蓄电池叉车的控制水々平。Linde公司、安∞徽叉车集团公司均已成功地将CAN总线技术应用于蓄电池叉车上。
                  2.3  转向系统向电子化迈进
                  传统的蓄电池叉车转向系统采用卐机械转向或液压助力转向。机械转向的缺点是:操纵力大,操作者易◆疲劳;而液压助力转向的缺点↙是浪费能量。采用电子转向不仅操纵力小←,而且比液压助力转向节能约25%。目前,电子动力⌒转向系统主要有2种:一种为位置反馈电子动力转向系统,Jungheinrich公司、安徽叉车集团公司的产品采用了这种电子√动力转向系统;另一种为扭㊣ 矩反馈电子动力转向系统,Linde公司、TCM公司的产品采用了这种电子√动力转向系统。
                  2.4  操纵系统向集成化方向发展
                   随着操作人员对操纵舒适性的要★求越来越高,集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池叉车的∞所有控制动作:叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧①移/右侧移。这样,可降低操作人员的劳动强度,从而提高劳动效率。
                  目前,Jungheinrich公司、安徽叉车集团公司☉的产品已采用了这种舒适、方便的集成操纵系统。
                  2.5  制动系统向电子化方向发展
                   为了Ψ减少制动冲击,增强适∴用性,要求传动系统的制动力矩可调,从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调▓力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组∩成,这种机电一体化的制动系统在实现制动※力矩可调功能的同时,还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测,使系统的可靠性☆提高,降低运行维护成本。此外,这种可调力矩ζ制动器还可以设置CAN总线接口,以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制〖的网络化操作。
                  2.6  液压泵电机控制器的应用
                  液压泵电机控ω 制器可以控制电机实现门架起升/前进/后退等动作的无级调速,还』可以设定电机转速,以控制货叉倾斜/侧移速度。采用○液压泵电机控制器可以节约25%的能量,延长蓄电池组单班使用时间,降低液压系统的发热量【。Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉车集团公司等的蓄电池叉车均采用了液压泵电机控制器。
                  2.7  门架下降采用负载势」能回收技术
                  门架下降采用负载势能回◤收技术可实现门架下降的无级调速,还可节约5%的能量。负载势能回收的原理是:门架▆下降时,液压泵变成液压马达,电动机变为发电机,将负载的△势能转化为电能对蓄电池进行充电,以达到节ㄨ约能量的目的。
                  3  结束语
                  用户的需求推动了蓄电池电动叉车的发展,节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本№、提高操纵舒适性成为蓄电池叉车的发展方向。
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